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시작은 미약하였으나, 그 끝은 창대하리라136

[논문리뷰: 핵심개념만] VLAAD: Vision and Language Assistant for Autonomous Driving - 나의 개인연구에 필요한 정보만 취득하기 위해 필요부분만 정리함. 2025. 1. 22.
[The ONE THING] 개인적인 평가:대학원에서 연구실 생활을 하다보니 연구도 연구인데 잡무가 생가고다 많았다. 내 연구를 할 시간이 있어도 중간중간 어떤 이벤트가 발생하였다. 그래서 아마 읽게된 책으로 기억한다.  복잡한 세상을 나는 단순하게 살아간다고 생각을 하고 있었는데 이책을 보며 다시 한번 정립하게 되었다. 이책은 1년전에도 읽었는데 최근에 정신이 복잡한 나에게 단순한 방향성(?)을 조언해준 책이여서 참으로 괜찮은 책이라고 생각하다. 책에서 하는말은 딱 세 문장으로 말 할 수 있을것 같다. 무언가를 이루기 위해서는 그 하나만 해야한다.하지만 그 하나라는 것은 유리공(가족,건강,주변사람 등등)과 고무공(일,업무 등등) 이 있다. 유리공과 고무공을 병렬적으로 처리하기보단, 특정 순간에 그 공에만 집중하라. 하지만 유리공은.. 2025. 1. 12.
내가 생각하는 독서의 이유 나는 원래부터 독서를 좋아하지는 않았다. 그래서 그런지 학창시절 국어점수 또한 높지 않았다. 아마 대학교 4학년 때부터 였을까? 지하철을 타고 학교를 다니는 시간이 너무나도 아깝게 느껴졌다. sns, 숏츠 등을 좋아하지 않아 시간이 너무 무의미 한것이었다. 그때 부터 인가 독서를 시작하기 시작했다. 그리고 누군가의 지혜를 단지 책한권으로 배울 수 있다는 점이 너무나도 장점으로 느껴졌다. 그렇게 독서를 하고 있는데, 기록을 하지 않다보니 독서한 기억은 있는데, 책의 구체적인 내용이 기억이 나지 않는것이다. 그래서 독서를 하고 끝을 마칠때마다 블로그에 책에서 인상 깊은 내용을 적어가며 삶에 도움을 얻고 싶어서 이렇게 시작하게 되었다. 독서의 이유를 짧게 나열하면 아래와 같다. (주로 나는 비문학을 읽는다) .. 2025. 1. 11.
[논문리뷰: 핵심개념만] DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model - 나의 개인연구에 필요한 정보만 취득하기 위해 필요부분만 정리함.       참고 번외 : LLaVA 논문 2025. 1. 10.
[논문리뷰 : 서베이]. A survey on multimodal large language models 논문 링크 : https://arxiv.org/abs/2306.13549 A Survey on Multimodal Large Language ModelsRecently, Multimodal Large Language Model (MLLM) represented by GPT-4V has been a new rising research hotspot, which uses powerful Large Language Models (LLMs) as a brain to perform multimodal tasks. The surprising emergent capabilities of MLLM, such as wrarxiv.org 2024. 12. 29.
[코테 - 기본기] 햇갈리는 자료형 초기화 방법 정리집합(set) - 합칩합, 교집합, 차집합중복을 허용하지 않음순서가 없음데이터 조회 및 수정에 있어서 상수시간에 처리가능# 집합 자료형 초기화 방법 1data_1=set([1,1,1,2,3,4,5,6])print(data_1)print(type(data_1))print()# 집합 자료형 초기화 방법 2data_2={1,2,3,3,4,4,5}print(data_2)print(type(data_2))a=set([1,2,3,4,5])b=set([3,4,5,6,7])# 합집합print(a|b)# 교집합print(a&b)# 차집합print(a-b)print()data_3=set([1,2,3])#새로운 원소 추가data_3.add(4)print(data_3)# 새로운 원소 여러개 추.. 2024. 12. 21.