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목록프로그래밍 (30)
시작은 미약하였으나 , 그 끝은 창대하리라
Part1. 컨테이너 생성. 1. docker run : 컨테이너를 생성하고 즉시 시작함. 'docker run' 명령어는 'docker create' 와 'docker start' 를 결합한 것으로 볼 수 있음. 주로 컨테이너를 생성하고 즉시 실행하고자 할 때 사용함. Tag 안하면 latest(최신버전)으로 설치됨 예시: docker run -it REPOSITORY:TAG /bin/bash 2. docker create : 컨테이너를 생성하고 시작하지 않음. 생성된 컨테이너는 시작되지 않은 상태이며, 'docker start' 명령을 사용하여 따로 시작해야함 주로 컨테이너를 미리 생성하고, 나중에 필요할 때 사용됨. 주로 create 보다는 run을 사용하게 됨 Tag 안하면 latest(최신버전)..
명령어 수정 : git push origin HEAD:main 안될시 git push origin HEAD:master 하면 해결됨. 아이디와 토큰비밀번호를 입력하면 올라간다.
해결법. import os os.environ['MKL_THREADING_LAYER']='GNU' 또는 os.environ['MKL_SERVICE_FORCE_INTEL']='1' 를 입력해준다.
1. 패키지를 설치하는 2가지 방법 패키지를 설치하는데에는 크게 두가지 방법이 있다. $ pip install 패키지명 $ conda install 패키지명 2. 설치경로 확인 방법. $ pip -V # pip 위치 확인 $ conda info --env # conda env 위치 확인 3_1. 가상환경을 설치하지 않고(실행하지 않고) 패키지 설치시 (base= 가상환경이 없음) → pip install , conda install 경로가 동일함(opt/anconda3/...) 3_2. 가상환경을 설치 후(실행 후) 패키지 설치시 test_1 이라는 가상환경에서 pip -V를 입력하면 pip install과 conda install 의 설치경로가 동일함을 확인할 수 있다. 4.결론 1. 가상환경이 없을 ..
(1) 가상환경 확인 (base =가상환경이 없음) $ conda info --envs (2) 가상환경 생성 $ conda create --name 가상환경명 taein_ver_3 라는 가상환경을 만듬. (3) 가상환경 활성화 $ conda activate 가상환경명 앞에 기본 base에서 taein_ver_3으로 바뀐것을 알 수 있다. (4) 가상환경 비활성화 $ conda deactivate $ conda activate (둘다가능함) (5) 패키지 설치 $ conda install 패키지명 (6) 가상환경 삭제 $ conda remove --name 가상환경명 --all (삭제 시에는 base환경에서 해야한다. 안그러면 EnvironmentError가 발생한다. ) ( taein_ver_3 이라는 ..
들어가기전에 앞서 - > 인공위성이 잡혀야하고 좌표값을 계산하는데에 맑은날 야외에서 30분정도의 시간이 필요합니다.(라즈베리파이 리부트하지마세요..) (이것 때문에...고생했던...으아니...) (내가 예전에 어디서 들은건데 gps값 찾을려면 최소 3개 이상의 인공위성이 잡혀야한다고...) 1. Publisher Code import serial,time,pynmea2 import paho.mqtt.client as mqtt import json port = '/dev/ttyACM0' baud = 9600 ID="MFBE29" serialPort = serial.Serial(port, baudrate = baud, timeout = 0.5) def on_connect(client, userdata, fl..
(들어가기전에 -> 이미지를 순수하게 전송할수는 없고 base64를 사용하여 디코드 인코드 하여야 합니다.) 1. Publisher Code 간단 알고리즘 설명 : 사진찍음 → 찍은사진 1장 폴더에 저장→ 폴더에 있는 파일 open함→ image파일을 인코딩함 → 인코딩된 것을 변수로 할당받음→ 할당받은 변수를 mqtt전송함. 주의 ※ base64사용시 약 130% 용량이 증가함. 게다가 이미지의 화소가 높으면 인코딩시 str형식이던 byte형식이던 너무 길어짐으로 mqtt전송에 딜레이가 심하고 전송이 거의 안됨. 즉, 찍히는 사진 크기 줄여서 사진을 찍으세요 ※ 상대경로 절대경로 설정 ※ 다시한번 말한다 , QOS Level은 일치해야한다. (나는 rabbitmq써서 qos level 2지원안함...)..
(들어가기전에-> 1. 자이로센서는 MPU6050 사용하였습니다 ) (한국인이 좋아하는 결론부터 말하기) 자이로센서 값(데이터)를 전송하는 코드. ''' Read Gyro and Accelerometer by Interfacing Raspberry Pi with MPU6050 using Python http://www.electronicwings.com ''' import smbus #import SMBus module of I2C from time import sleep #some MPU6050 Registers and their Address PWR_MGMT_1 = 0x6B SMPLRT_DIV = 0x19 CONFIG = 0x1A GYRO_CONFIG = 0x1B INT_ENABLE = 0x38 AC..